Gimė 1957 m. Klaipėdoje ir ten gyvena iki šiol.

Boriso Jokubauskio kūriniams artimas emocionalus, ekspresyvus tikrovės atspindėjimas, jos perfrazavimas ryškių, gaivių ir drastiškų spalvų deriniais. Boriso darbai gyvybingi, pulsuojantys gyvenimo tėkme. Jie energizuoja, įkvepia, pakylėja į aukštesnę sudvasintą plotmę, neša pozityvų užtaisą, spinduliuoja jėga, drąsa, bei pasitikėjimu. Ypač kalnų peizažuose mirgantys, atviri, drąsūs spalvingi potepiai, grakštūs, išraiškingi kalnų siluetai suteikia stabilaus didingumo, kontrastingos šviesos, o šešėlio žaismas panardina į poetišką paslaptį, kviečia mintimis pasiritinėti vaiskiose ir gaiviose kalnų pievose, susilieti su galinga kūrinija, atitrūkti ir pakilti į dar neišgyventas ir nepatirtas aukštumas.

Tikrųjų vertybių ieškojimas dailininką Borisą Jokubauskį atveda į ikonografiją. Borisas sugeba lanksčiai persijungti nuo temperamentingos ekspresijos į kontempliatyvų, meditatyvinį dvasinį lygmenį, pereidamas į sakralaus dieviškojo prado esybę bei liudijimą, išgyvendamas dievišką tiesą ikonoje, kur mažasis ego – „aš” ištirpsta, ir susilieja su dieviškumu bei amžinybe.

Nuo 1988 m. Nidos menininkų asociacijos „TILTAS” narys, nuo 2002 m. Žemaitijos dailininkų sąjungos narys. Rengia parodas Lietuvoje ir užsienyje.